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\)
Introduction
Pour se repérer dans le plan, deux nombres suffisent; dans l’espace, il en faut trois. Mais bien souvent, les quantités qui nous intéressent ne sont pas des points dans l’espace, mais plutôt des déplacements ou des forces — ce qui mène au concept de
vecteur . C’est cet outil vectoriel, essentiel pour la suite, que nous introduisons dans ce chapitre. (Un rappel sur les coordonnées dans le plan et dans l’espace se trouve à l’annexe
A.1 .) Outre les techniques et les notions élémentaires d’algèbre linéaire, nous nous intéressons aux fonctions vectorielles (courbes) ainsi qu’à certaines de leurs propriétés : longueur d’arc, courbure.
