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Algèbre linéaire et géométrie vectorielle

Section 6.3 Forme exponentielle et applications

La formule d’Euler établit un lien remarquable entre la fonction exponentielle et les fonctions trigonométriques. Elle conduit à la forme exponentielle des nombres complexes, qui simplifie grandement les calculs de puissances et de racines.

Sous-section Formule d’Euler et forme exponentielle

Définition 6.3.1.

Pour tout \(\j \in \R\text{,}\) on définit
\begin{equation*} e^{i\j} = \cos\j + i\sin\j. \end{equation*}
C’est la formule d’Euler.

Remarque 6.3.2.

Cette définition est motivée par les développements en série de Taylor de l’exponentielle, du cosinus et du sinus :
\begin{align*} e^x \amp= 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + \frac{x^4}{4!} + \cdots,\\ \cos x \amp= 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \cdots,\\ \sin x \amp= x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \cdots. \end{align*}
En substituant formellement \(x = i\j\) dans le développement de \(e^x\) et en regroupant les termes réels et imaginaires, on obtient
\begin{align*} e^{i\j} \amp= 1 + i\j - \frac{\j^2}{2!} - i\frac{\j^3}{3!} + \frac{\j^4}{4!} + \cdots\\ \amp= \left(1 - \frac{\j^2}{2!} + \frac{\j^4}{4!} - \cdots\right) + i\left(\j - \frac{\j^3}{3!} + \frac{\j^5}{5!} - \cdots\right)\\ \amp= \cos\j + i\sin\j, \end{align*}
ce qui justifie la définition.

Remarque 6.3.3.

En particulier, pour \(\j = \pi\text{,}\) on obtient la célèbre identité d’Euler :
\begin{equation*} e^{i\pi} + 1 = 0. \end{equation*}

Définition 6.3.4.

Soit \(z \in \mathbb{C}\text{,}\) \(z \neq 0\text{,}\) de module \(r = |z|\) et d’argument \(\j\text{.}\) La forme exponentielle de \(z\) est
\begin{equation*} z = r e^{i\j}. \end{equation*}

Exemple 6.3.5.

Écrire \(z = -1 + i\) en forme trigonométrique et en exponentielle.
Solution.
D’après Exemple 6.2.5, on a \(r = \sqrt{2}\) et \(\j = \tfrac{3\pi}{4}\text{.}\) La forme trigonométrique est donc
\begin{equation*} z = \sqrt{2}\left(\cos\frac{3\pi}{4} + i\sin\frac{3\pi}{4}\right), \end{equation*}
et la forme exponentielle est
\begin{equation*} z = \sqrt{2}\, e^{i 3\pi/4}. \end{equation*}

Sous-section Théorème de De Moivre et puissances

Démonstration.

En notation exponentielle, \(z = r\, e^{i\j}\text{.}\) En utilisant les propriétés de l’exponentielle,
\begin{align*} z^n \amp= \bigl(r\, e^{i\j}\bigr)^n = r^n\, e^{in\j}. \end{align*}
En revenant à la forme trigonométrique,
\begin{equation*} z^n = r^n\bigl(\cos(n\j) + i\sin(n\j)\bigr). \end{equation*}

Exemple 6.3.7.

Calculer \((1 + i)^8\text{.}\)
Solution.
On a \(1 + i = \sqrt{2}\, e^{i\pi/4}\text{,}\) donc
\begin{align*} (1 + i)^8 \amp= \left(\sqrt{2}\, e^{i\pi/4}\right)^8\\ \amp= (\sqrt{2})^8 \, e^{i \cdot 8\pi/4}\\ \amp= 16 \, e^{2\pi i} = 16(\cos 2\pi + i\sin 2\pi) = 16. \end{align*}

Sous-section Racines \(n\)-ièmes

Définition 6.3.8.

Soit \(z \in \mathbb{C}\text{,}\) \(z \neq 0\text{,}\) et soit \(n \geq 1\) un entier. Une racine \(n\)-ième de \(z\) est tout nombre complexe \(w\) tel que \(w^n = z\text{.}\)

Démonstration.

En notation exponentielle, \(z = r\, e^{i\j}\text{.}\) Cherchons \(w = s\, e^{i\a}\) (avec \(s > 0\)) tel que \(w^n = z\text{,}\) soit
\begin{equation*} s^n e^{in\a} = r\, e^{i\j}. \end{equation*}
En égalant les modules, \(s^n = r\text{,}\) d’où \(s = r^{1/n}\text{.}\) En égalant les arguments modulo \(2\pi\text{,}\) \(n\a = \j + 2k\pi\) pour un entier \(k\text{,}\) d’où \(\a = \tfrac{\j + 2k\pi}{n}\text{.}\) Les valeurs \(k = 0, 1, \ldots, n-1\) donnent \(n\) arguments distincts dans \([0, 2\pi[\text{,}\) et toute autre valeur de \(k\) reproduit l’un de ces arguments.
On obtient donc exactement \(n\) racines distinctes :
\begin{equation*} w_k = r^{1/n} e^{i(\j + 2k\pi)/n}, \qquad k = 0, 1, \ldots, n-1. \end{equation*}

Exemple 6.3.10.

Trouver les trois racines cubiques de \(1\text{,}\) c’est-à-dire les solutions de \(z^3 = 1\text{.}\)
Solution.
On écrit \(z = 1 = 1 \cdot (\cos 0 + i \sin 0)\text{,}\) soit \(r = 1\) et \(\j = 0\text{.}\) La proposition donne les racines
\begin{equation*} w_k = \cos\frac{2k\pi}{3} + i\sin\frac{2k\pi}{3}, \qquad k = 0, 1, 2, \end{equation*}
soit explicitement :
\begin{align*} w_0 \amp= \cos 0 + i\sin 0 = 1,\\ w_1 \amp= \cos\tfrac{2\pi}{3} + i\sin\tfrac{2\pi}{3} = -\tfrac{1}{2} + \tfrac{\sqrt{3}}{2}i,\\ w_2 \amp= \cos\tfrac{4\pi}{3} + i\sin\tfrac{4\pi}{3} = -\tfrac{1}{2} - \tfrac{\sqrt{3}}{2}i. \end{align*}
Ces trois points sont les sommets d’un triangle équilatéral inscrit dans le cercle unité.